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瑞士Triamec伺服驅動器維修 TS351 Ultra-Precision 100KHz Drive

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Triamec 伺服驅動器具有很好的控制特性（靜止抖動<0.1nm），滿足平行運動系統、超精度加工、定位主軸和定位工作臺等應用要求。 TSD 系列將兩個完整的伺服驅動器組合在一個外殼中，電流和位置控制器以 100kHz同步工作。TSP 系列集成的交流電源，通過 3 級 100kHz PWM 技術顯著降低功耗，降低主軸電機的熱損耗，提高整體精度。

基于以太網的現場總線Tria-Link或 EtherCAT實現與主機 PC 的通訊連接， 另外，Triamec 伺服驅動器也可以單獨運行，無需現場總線。

通過單獨于現場總線的輔助以太網和 USB 連接執行調試、檢查和優化。 Windows 軟件TAM System Explorer可以方便地訪問所有驅動器及其寄存器，以高達 100kHz 的采樣率實時顯示和記錄。

可使用Tama在驅動器內進行編程，實現順序控制、高處控制或者軸間耦合控制等。

PC作為控制器在 Windows下使用TAM API或Beckhoff TwinCAT，可用C#實現。

硬件和軟件選項可用于雙回路控制、2MHz/18 位模擬編碼器、模擬 I/O、FFT、激光 PWM 和其他應用

這款伺服器維修的難點在于：沒有故障查看，維修時無法試機。客戶說上電啟動一下，紅燈就一直亮，綠燈不亮。根據我的經驗，綠燈上電時閃一下就掛了，算是正常，如果綠燈和紅燈一直亮著且閃爍，那才麻煩——代表控制板有故障了。

先區分故障是來自小信號處理部分，還是功率部分故障提示信息，很多設備的上位機會有所提示。處理部分包括i/o端口，各種通訊接口。功率部分主要檢查4個點：一是母線電壓；二是電流檢測；三是溫度檢測；四是模塊保護檢測。