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力士樂控制器維修 PPC-R22.1N-T-N-N-P2-NN-FW

REXROTH力士樂伺服驅動器維修 運動控制器維修 PPC-R22.1N-T-Q1-P2-NN-FW；PPC-R22.1N-N-NN-P2-NN-FW

常見故障：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無動作不輸出、無顯示、電機抖動、內部短路等。

博世力士樂主修項目：伺服驅動器維修、電源模塊維修、伺服控制器維修、工控機觸摸屏維修等。

REXROTH力士樂伺服驅動器維修故障代碼及處理：

F2018故障描述：驅動器溫度示警,對策：降低環境溫度,檢查柜內裝置,清洗驅動器內部風扇,驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述：電機溫度示警（S-0-0204為溫度限定參數）；（1）檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱,檢查電機到驅動器的溫度電纜（2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元

F2820故障描述：制動電阻示警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線，內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大

F237 位置指令的差值過大

F238 實際速度值的差值過大

F242 編碼器2 故障：信號幅度錯誤

F245 編碼器2 故障：象限錯誤

F246 超過編碼器2 信號頻率

F248 電池電壓過低

F249 主驅動器編碼器故障：信號太小

在實際應用中驅動器滿載運行時,當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應電網輸入電壓或驅動器降額使用;若輸入電壓正常,驅動器在運行中出現ER08故障，可判斷為驅動器內部故障。當主回路中空開跳開，使限流電阻在驅動器運行時串聯到主回路中，這時若驅動器帶負載運行便會出現ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若驅動器主回路正常，出現ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般驅動器的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出，經過取樣、比較電路后給CPU處理驅動器在減速中出現過流或過壓故障，主要原因為減速時間過短、負載回饋過大未能及時被釋放。