20年 YASKAWA安川機器人示教器維修JZRCR-NPP02-01-E1
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YASKAWA安川潔凈室機器人示教器維修 安川機器人示教器維修 機器人手操器維修
接通電源:先接通主電源,然后接通伺服電源。確保機器人周圍環境安全。
示教模式:按下示教盒上的[TEACH]鍵,進入示教模式。按[示教鎖定]鍵,確保安全開關接通伺服電源。
再現模式:按下再現操作盒上的[SERVO ON READY]鍵,接通伺服電源。此時伺服電源燈亮。
編程步驟
創建新程序:在主菜單選擇【程序】,然后在子菜單中選擇【新建程序】。輸入程序名,例如“TEST”。
設置程序點:使用軸操作鍵將機器人移動到適合作業的位置,按[插補方式]鍵選擇插補方式(如MOVL或MOVJ),然后按[回車]鍵輸入程序點。
設定再現速度:在輸入緩沖顯示行處,設定相應的再現速度,例如50%。
安全注意事項
急停鍵:在機器人動作范圍內操作時,確保急停鍵隨時可用。急停鍵位于NX100前門及示教編程器的右側。
操作人員安全:在進行示教或再現操作時,確保操作人員處于安全位置,避免進入機器人動作范圍。
示例代碼
以下是一個簡單的示教程序示例:
NOP
MOVJ VJ=50.00
MOVL V=66
END
此程序將機器人從初始位置移動到指示位置,并設定了不同的移動速度。
通過遵循這些步驟和注意事項,用戶可以安全、準確的操作和編程安川機器人。詳細的操作和編程指南可以參考相應的安川機器人使用手冊。
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