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伺服控制器電源部分沒有電，晶體管上也沒有直流500多的電，那肯定是有斷線的地方了.仔細觀察電路板如實夾層有燒斷痕跡，就是DC+到開關電源的線被燒斷，飛線處理.連好線后送電仍無回響只是K1317上有電壓了，那就是開關電源還沒有工作，找到電源芯片是UC3813，此芯片沒有見過，查到質料后管腳以及38系列電源芯片相同，用表測試后發現斷然短路，更換后再上電測試仍無回響，而且該芯片沒有電源.進一步查找發現一個L6561d芯片，此芯片更是沒見過，查質料得知是一個電流準模式的APFC應用芯片.原本就是送上它3813供電的，經檢查如實斷然短路更換后上電正常.由于模塊以及電路是分別的，就對6路驅動進行測試，發現在啟動前后6路驅動沒有電壓變化。
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