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伺服電機主要故障:常見容易出現的有通電報警、高速運轉響聲(噪音)大，剎車失靈維修等，磁鐵爆烈、線圈燒壞、通電就跳閘 、編碼器磨損、甩軸、抖動、斷軸、有異響、軸承磨損、不能啟動、 磁鐵爆鋼卡死轉不動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、通電就報警、輸出不平衡、編碼器報警、位置不準 、 電機發熱發燙維修、電機運轉無力 ，驅動器故障維修等。